GNSS 导航模拟器有着不同的精度等级。入门级模拟器定位精度一般在 10 米左右,主要用于一些对定位精度要求不高的基础应用测试,如儿童手表的大致位置定位功能测试。中级精度模拟器定位精度可达 1 - 5 米,适用于大多数消费级导航产品,如普通车载导航、共享单车定位等的性能测试。而高精度模拟器精度可达到厘米级甚至毫米级,这类模拟器常用于专业测绘、自动驾驶汽车高精度定位等领域的研发与测试,通过极其精确的信号模拟,确保相关设备在高精度定位需求下的可靠性与准确性。GNSS 接收器优化天线设计,增强信号接收能力。理工雷科GPS模拟器

GNSS 射频模拟器的工作基于对卫星信号传播过程的精确模拟。首先,它依据卫星轨道模型,精确计算不同时刻卫星的空间位置,这涉及复杂的天体力学算法,确保模拟卫星位置与真实情况高度契合。随后,根据卫星位置确定信号传播延迟,考虑到信号在电离层、对流层中的传播影响,运用相应的物理模型进行修正。例如,通过 Klobuchar 模型处理电离层延迟,利用 Saastamoinen 模型计算对流层延迟。接着,生成卫星发射的伪随机噪声(PRN)码序列,每个卫星对应独特的码序列。较后,将携带卫星位置、时间信息以及 PRN 码的基带信号,通过调制技术加载到射频载波上,输出模拟的 GNSS 射频信号,完整模拟卫星信号从太空到地面的传播路径。LabSatgnss轨迹模拟器GPS 导航模拟器模拟船舶航海路线,优化航海导航方案。

GNSS 导航模拟器能够创建丰富多样的导航场景。在城市环境模拟中,它可精细模拟高楼林立导致的信号遮挡与多径效应,通过构建详细的城市三维地图,依据建筑物布局计算信号传播路径,让接收机体验到在城市街道中定位时信号的复杂变化,助力优化城市环境下的导航算法。对于山区场景,模拟器根据地形起伏模拟信号受山体阻挡、反射的情况,为山区探险设备、森林防火监测设备等的导航性能测试提供真实环境模拟。在海洋场景下,模拟器考虑到开阔水域中信号传播相对稳定但受电离层和对流层影响较大的特点,结合海洋气象数据模拟信号变化,满足船舶导航系统的测试需求。
GNSS 模拟器对卫星信号的模拟极为精细。在模拟信号频率方面,需精细匹配不同卫星系统的载波频率,像 GPS 的 L1、L2 频段,北斗的 B1、B2 等频段,微小的频率偏差都会影响接收机测试结果。调制方式也至关重要,除常见的二进制相移键控(BPSK)调制用于生成导航电文外,针对不同卫星信号特点,还会采用诸如正交相移键控(QPSK)等复杂调制。信号的幅度模拟同样关键,要依据卫星与接收机的距离、信号传播损耗等因素,精确设定模拟信号幅度,以反映真实场景中信号的强弱变化。此外,对信号噪声的模拟也不可或缺,通过添加高斯白噪声等方式,模拟实际环境中信号受噪声干扰的情况,让接收机测试环境更贴合现实。GPS 模拟器模拟城市峡谷环境,测试定位设备信号穿透能力。

除了基础的导航信号模拟,GNSS 导航模拟器还具备多种拓展功能。一些模拟器支持多系统联合模拟,不能同时模拟 GPS、北斗、GLONASS 等多个卫星导航系统的信号,还能模拟不同系统信号之间的相互干扰与协同工作情况,为多系统融合导航设备的研发提供多方面测试。部分模拟器具备信号干扰模拟功能,可生成窄带干扰、宽带干扰等多种干扰信号,与正常 GNSS 信号叠加,测试接收机在干扰环境下的抗干扰能力与定位稳定性。此外,有的模拟器还能模拟时间同步信号,用于测试对时间精度要求极高的应用场景,如电力系统的时间同步设备。GNSS 仿真模拟器利用人工智能,智能生成模拟场景。航空gnss仿真模拟器厂家
GNSS 发生器输出特定格式信号,满足不同应用的基础信号需求。理工雷科GPS模拟器
航空航天领域对导航精度和可靠性要求极高,GNSS 模拟器在此发挥着关键作用。在飞机导航系统的研发与测试过程中,模拟器模拟飞机在起飞、巡航、降落等不同飞行阶段所接收的卫星信号。例如,模拟飞机在进近降落阶段,受机场周边地形、建筑物影响的信号变化情况,以此测试飞机导航系统能否精细引导飞机安全着陆。对于卫星发射任务,在卫星发射前的地面测试阶段,GNSS 模拟器模拟卫星在轨道上可能接收到的各类 GNSS 信号,对卫星的导航定位模块进行多方面测试,确保卫星进入太空后,能够利用 GNSS 信号准确确定轨道和姿态,为航天任务的顺利实施提供保障。理工雷科GPS模拟器
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